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  中、大型P4、P5级圆锥滚子轴承套圈磨超自动线

      为适应市场需求,我公司研究开发了新式数控滚子轴承内外圈滚道磨床,在全国首次将凸度滚道磨削加工技术应用于轴承生产过程,填补了市场空白,既可用于单机自动生产亦可用于自动生产线,达到国内领先水平。  

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机械结构

    一、进给和补偿滑板均为高刚性整体箱型结构,采用"交流伺服电机+高精度滚珠丝杠"的进给方式,机床加工精度高,产品一致性好,进给稳定、精确;导轨和丝杠采用集中润滑装置,定时定量加注油润滑。
    二、内滚道磨削采用三轴控制,切入法磨削;砂轮修整通过插补修整系统二轴联动进行。
    三、外滚道磨削工件进给和砂轮往复采用两轴控制,伺服振荡,粗磨和精磨振幅和频率自动可调;修整砂轮时两轴联动按对数曲线运行,磨削滚道时切入式微振荡磨削, 以保证外滚道磨出对数曲线凸度形状。
    四、套筒式工件主轴结构,交流变频电机传动,变频调速,粗磨精磨转速自动可调。
    五、使用高速磨削,砂轮线速度60m/s。内滚道磨削采用动静压砂轮轴和动平衡装置, 外滚道磨削采用高刚性、大功率电主轴。
    六、单臂回转机械手自动上下料, 电磁无心卡具,高刚性陶瓷支承结构, 支撑方式为磨内圈时支滚道磨滚道、磨外圈时支外径磨滚道。
    七、超精机采用单工位两步法工艺,伺服控制大往复小振荡,保持工件磨加工工序的形状或把工件超精出凸度;工件电机和振荡电机变频调速;加工过程中粗、精超油石自动转换。
    八、机床配有集中润滑系统,定时定量及时润滑丝杠和导轨。
    九、机床全部采用全封闭式防护罩,配有吸雾装置,造型美观大方。

电气部分
    一、硬件
  机床全部采用日本FANUC-0i全数字高档数控系统,8.4"LCD彩色液晶显示屏,显示分辨率0.0001;各进给与补偿轴均采用日本FANUC-α系列交流伺服电机直传,1 6位脉冲编码器,最小输入单位<0.1 μ m,半闭环控制;为方便操作者,加设了手持操作单元。
    二、软件
  控制插补修整系统进行砂轮修整的程序:
  将金刚笔径向修整机构简称为X轴,将金刚笔纵向修整机构简称为Y轴。
  对数曲线计算子程序编程先将对数函数中的各变量赋初值,然后分别列出对数函数关系式。再按Y轴分格点求出对数曲线所对应的X轴的相应坐标值,然后把对数曲线上X轴相邻各点的差值计算出来,按编号存入存储器内的宏变量内。
  当磨削主程序启动后,控制两轴进给至起始值,然后判断修整计数,如果计数未到,则进入常规磨削;如果计数已到,再判断是否改变原有的对数曲线。如果改变则调用函数计算子程序,调用完后调用修整子程序;如果不改变则直接调用修整子程序,修整子程序编程则使X、Y轴进给至修整起始值,X轴进给修整补偿量。然后X、Y轴按顺序直线插补至对数函数上的各点,直至走完对数曲线。最后X、Y轴回退至修整起始值。
实用效果
 经试验验证,我公司所生产的凸度滚道磨床已达到如下技术指标:
 一、加工范围
   1、中型设备:
     内圈内径中Φ30~Φ100mm宽度11~60mm
     外圈外径Φ55~Φ160mm宽度9~50mm
   2、大型设备:
     内圈内径Φ80~Φ200mm宽度17~90mm
     外圈外径Φ100~Φ250mm宽度15~75mm
 二、生产节拍
   中型设备:内圈20~35秒/件
   外圈25~35秒/件
   大型设备:内圈30~40秒/件
   外圈35~45秒/件
   产品的精度(以32308为例)
   滚道圆度:内圈0.002mm
   外圈0.0025mm
   尺寸分散: 内圈0.014mm
   外圈0.025mm
   凸度量:0.005~0.030mm/全长
   滚道粗糙度:可稳定达到Ra0.8~0.4μm。
该自动线的机床在结构上采用了五项技术专利
 1、砂轮差补修正器(专利号:ZL03245748.0)
 2、对数曲线凸度滚道磨床数控系统和方法(发明专利,专利号:ZL0310109664.3)
 3、油石交换装置(专利号:ZL03269925.3)
 4、油石震荡机构(专利号:ZL03269926.3)
 5、机床防护罩(专利号:ZL0330112458.9)
地址:中国河北省石家庄市裕华西路88号
电话:0311-5275198 传真:0311-5275188